所在系所：

数字化设计与制造研究所

联系电话：

0871-65933119

通讯地址：

云南省昆明市呈贡区景明南路727号机电工程学院

邮    编：

650500

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liuchuang_kust@163.com

教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2020.09-2024.06

华南农业大学

农业机械化工程

博士

2018.09-2020.06

华南农业大学

农业工程与信息技术

硕士

2012.09-2016.06

佳木斯大学

机械设计制造及其自动化

学士

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2024.09-至今

昆明理工大学

讲师

研究领域（方向）（4个以内）

智能农业装备

机器-土壤-作物系统仿真技术

农机农艺融合

个人总体简介

刘闯，工学博士，硕士生导师，主要从事智能农业装备基础理论与关键技术研究，系统地开展了农机-土壤-作物系统互作的基础理论和模型构建研究，在无人驾驶水稻中耕除草技术及装备方面取得突破，所开发的3ZSC-190W型无人驾驶水稻中耕除草机入选“2022中国农业农村重大新技术新产品新装备”，并在多省市推广应用，取得显著经济、社会及生态效益。参与国家自然科学基金、省部级项目5项，近五年在中科院一区Field Crops Research、Soil & Tillage Research等Top期刊上发表学术论文4篇，中文核心期刊3篇；获授权中国发明专利4件。

主要科研项目（代表性的8项以内）

国家自然科学基金面上项目，掰拽喂入式双柔性杆滚筒逆向旋转菠萝采收装置设计理论研究（项目编号：52175229），58万，2022.01-2025-12，参与

国家水稻产业技术体系岗位专家项目，水稻优质丰产高效农机农艺融合技术研发与示范（项目编号：CARS-01-02A），70万/年，2021.01-2025.12，参与

国家重点研发计划子课题，水稻化肥减施增效区域特色与共性关键技术（项目编号：2018YFD0200303），50万，2018.01-2020.12，参与

广东省重点领域研发计划项目，水稻生产机械化高效除草智能装备研究与示范（项目编号：2019B020221002），600万，2019.01-2022.12，参与

广东省自然科学基金-杰出青年项目，面向水田复杂环境的除草机器人自主作业机理研究（项目编号：2019B151502056），100万，2019.101-2023.09，参与

代表性论文、专著（10项以内）

Chuang Liu, Kaiqiang Yang, Yong Chen, Hao Gong, Xiao Feng, Zhenyu Tang, Dengbin Fu, Long Qi*. (2023). Benefits of mechanical weeding for weed control, rice growth characteristics and yield in paddy fields. Field Crops Research 293,108852. （SCI一区，TOP）

Hao Gong, Ying Chen, Shuanglong Wu, Zhenyu Tang, Chuang Liu, Zhiqi Wang, Dengbin Fu, Yuhao Zhou, Long Qi*. (2022). Simulation of canola seedling emergence dynamics under different soil compaction levels using the discrete element method (DEM). Soil and Tillage Research, 223, 105461. （SCI一区，TOP）

Dengbin Fu, Zhiying Chen, Zhiqiang Yao, Zhanpeng Liang, Yinghu Cai, Chuang Liu, Zhenyu Tang, Caixia Lin, Xiao Feng, Long Qi*. (2024). Vision-based trajectory generation and tracking algorithm for maneuvering of a paddy field robot. Computers and Electronics in Agriculture, 226, 109368. （SCI一区，TOP）

Ming Tao, Xu Ma, Xunan Huang, Chuang Liu, Ruoling Deng, Kaiming Liang, Long Qi*. (2020). Smartphone-based detection of leaf color levels in rice plants. Computers and electronics in agriculture, 173, 105431. （SCI一区，TOP）

刘闯, 齐龙, 马旭, 蒋郁*. 高效型水田行-株间同步机械除草装置设计与试验[J]. 农机化研究, 2021, 43(10): 78-82.

齐龙, 刘闯, 蒋郁*. 水稻机械除草技术装备研究现状及智能化发展趋势[J]. 华南农业大学学报, 2020, 41(06): 29-36.

蒋郁, 齐龙, 龚浩, 刘闯, 陶明, 胡小鹿, 陈琴苓*. 气动式水稻株间机械除草装置研制[J].华南农业大学学报, 2020, 41(06): 37-49.

专利及软件著作权登记（5项以内）

齐龙, 刘闯, 麦振鹏, 冯骁, 马锐军, 蒋郁, 蔡迎虎, 詹庆坤, 龚浩, 唐震宇. 一种智能农机种管同辙作业方法[P] CN202310089193.1, 2023-02-08. (授权发明专利)

齐龙, 刘闯, 韦国运, 傅灯斌, 田玉渊, 麦振鹏, 王志琪, 周宇浩, 唐震宇. 一种无人驾驶水稻中耕除草机及其作业方法[P] CN202110910855.8,2023-04-14. (授权发明专利)

齐龙, 刘闯, 刘金炜, 马旭, 蒋郁, 邓若玲, 黄旭楠, 陶明,龚浩.一种高效型水田行-株间同步机械除草机[P] CN202010320579.5, 2020-04-21. (授权发明专利)

齐龙, 韦国运, 吴双龙, 刘闯, 王志琪, 蔡迎虎, 田玉渊, 周宇浩, 麦振鹏, 傅灯斌. 一种水田除草机电控仿形结构及控制方法[P] CN202210527261.3, 2023-05-12.(授权发明专利)