所在系所：

复杂机电系统智能控制研究所

联系电话：

0871-65955629

通讯地址：

昆明市呈贡区昆明理工大学机电工程学院

邮 编：

650500

电子邮箱：

ycx2003@163.com

教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2019.01-2020.01

2014.05-2016.05

2005.09-2009.06

加拿大维多利亚大学

昆明理工大学

华中科技大学

工学院

冶金工程博士后流动站

控制理论与工程

访问学者

博士后

博士

2002.09-2005.06

武汉工程大学

检测技术与自动化装置

硕士

1995.09-1999.06

青岛科技大学

生产过程自动化

学士

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2020.05至今

昆明理工大学机电工程学院

教授

2015.08-2020.04

昆明理工大学化学工程学院装控系

教授

2010.08-2015.08

昆明理工大学化学工程学院装控系

破格副教授

2009.06-2010.07

昆明理工大学化学工程学院装控系

助理工程师

研究领域（方向）（4个以内）

(1) 无人机/无人水面舰艇智能控制与协同编队

(2) 网络化控制系统

(3) 基于人工智能的智能感知与决策

(4) 数据驱动的过程工业建模与优化

个人总体简介

杨春曦，教授。主要研究方向为无人系统智能控制与协同编队、分布式滤波、网络控制系统、人工智能算法、过程工业建模与优化。承担/参与的项目有国家自然科学基金4项，省基金3项，省科技厅重大/重点项目2项，其他校企合作项目、校教学改革项目多项。出版教材1部，发表论文90余篇，其中SCI/EI检索40余篇，专利10余项。国内外知名期刊IEEE SMC，INT. J. Robust and Nonlinear、控制与决策、控制理论与应用和会议American Control Conference、Chinese Control Conference和Data Driven Control and Learning Systems Conference等审稿人。国家自然科学基金函评专家，云南省智能控制与应用重点实验室骨干成员，云南省虚拟化工过程仿真实验平台负责人。

主要科研项目（代表性的8项以内）

[1] 国家自然科学基金地区项目，面向三七精细化种植的多维多参数分布式滤波器设计与性能优化，2021-01至2024-12，主持。

[2] 国家自然科学基金地区项目，通信约束下的无线传感器/执行器网络的分布式滤波与融合，2014-01至2017-12，主持。

[3] 国家自然科学基金青年项目，面向矿井安全的无线传感器执行器网络信息可靠传输、协调与控制，2011-01至2013-12，主持。

[4] 国家自然科学基金地区项目，高增益太阳能非成像聚光器聚能及其光热转换机理研究，2019-01至2022-12，参与。

[5] 国家级创新项目，可重构无人机协调控制，2021-01至2023-12，参与。

[6] 云南省科技厅杰出青年项目，复杂机电系统建模及智能控制，2020-09至2023-08，参与。

[7] 云南省科技厅面上项目，基于数据驱动的多智能体系统跟踪控制及应用，2022-11至2023-10，参与。

[8] 横向科技开发项目，基于视觉识别的运动目标解算探测系统研2022-11至2023-10，主持。

代表性论文、专著（10项以内）

[1] 杨春曦，王后能，黄凌云,郭丽.虚拟过程控制系统仿真实验教程[M].科学出版社，2017年.

[2] Zhiwei Yao, Chunxi Yang, Yong Peng. Xiufeng Zhang, Fei Chen ; A data-driven fault detection approach for Modular Reconfigurable Flying Array based on the Improved Deep Forest, Measurement, 2022, 206 (112217).

[3] Chunxi Yang, Ling-yun Huang, Hao Zhang and Hua Wang. Multirate parallel distributed compensation of a cluster in wireless sensor and actor networks [J]. International Journal of Systems Science, 47(1):1-13, 2016.(SCI检索)

[4] Chunxi Yang, Zhi-Hong Guan and Jian Huang. Stochastic Switched Controller Design of Networked Control Systems with Random Long Delay[J], Asian Journal of Control, 2011, 13 (2): 255-264. (SCI检索)

[5] Ling-yun Huang, Chao Sun, Sha Fan, Chunxi Yang. Fast Consensus algorithm of Multi-Agent Systems with Double Gains Regulation [J]. International Journal of Control, 90(5):1123-1131, 2017. (SCI检索)

[6] Xin-yu Liu, Yun Li, Chunxi Yang. Self-Adaptive Dynamic Obstacle Avoidance and Path Planning for USV Under Complex Maritime Environment[J]. IEEE Access, 7:114945- 11495, 2019. (SCI检索)

[7] Chunxi Yang, Zhi-Hong Guan, Jian Huang and Li Ding. Stabilization of networked control systems with wireless sensors based on time-delay weighted fusion [J]. Journal of Control Theory &Applications, 2011, 28(2):157-165. (SCI检索)

[8] 杨春曦, 张净,韩光松,朱杰. 基于矩形波控制的多智能体系统静态多一致性与速度优化[J]. 控制与决策,2020, 35(8): 2029-2036. (EI检索)

[9]谢可心,杨春曦,刘华,黄凌云. 卡尔曼一致性滤波器的丢包性能分析及其能量优化[J]. 控制理论与应用, 2018, 35(8): 1177-1185. (EI检索)

[10]杨春曦, 刘华, 谢可心, 等. 便携式土壤湿度检测装置用于精准灌溉决策系统[J]. 农业工程学报, 2018, 34(22): 84-91. (EI检索)

专利及软件著作权登记（5项以内）

[1] 杨春曦，刘新宇等.一种基于蚁群-聚类算法的机器人自适应动态路径规划方法（发明专利），专利公开号：CN109164810A.

[2] 杨春曦，陈瑞等. 一种基于粒子群优化随机森林参数的辛烷损失值预测方法（发明专利），专利公开号：CN 112686296 B.

[3] 范升旭，杨春曦等. 一种模拟对二甲苯生产过程的分馏装置（实用新型），专利公开号: CN21497845 U.

[4] 彭勇，杨春曦等. 一种模块化可重构飞行器（实用新型），专利公开号: CN218506162 U.

[5] 杨春曦, 郝连续等.一种农业环境信息采集装置（实用新型），专利公开号: CN218550074 U.