所在系所：

机械工程系

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通讯地址：

昆明市呈贡大学城昆明理工大学机电工程学院

邮 编：

650500

电子邮箱：

liuxiaoqin@kust.edu.cn

教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2003.09 – 2009.12

南京航空航天大学

微机电系统及微细制造

博士

1999.09 – 2003.07

南京航空航天大学

飞行器制造

学士

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2019.11 ~ 至今

昆明理工大学机电工程学院

教授

2012.11 – 2019.10

昆明理工大学机电工程学院

副教授

2009.12 – 2012.10

昆明理工大学机电工程学院

讲师

研究领域（方向）（4个以内）

(1) 状态监测新方法与智能诊断

(2) 声场测量与声源识别

(3) 动态测试及动力学分析

个人总体简介

研究方向包括：（1）状态监测新方法与智能诊断，以声发射、控制系统状态参量、图像等测试手段为依托，重点针对工业机器人、低速重载设备，开展信号处理和智能诊断新技术、新方法的研究和技术开发。（2）声场测量与声源识别，以传感器阵列技术为基础，研究近场声全息、远场波束形成、三维声强技术，开展复杂声场条件下移动、耦合声源的准确识别。（3）动态测试及动力学分析，以减振降噪为目标，开展机械产品的动力学建模分析、动态性能测试等研究。

入选云南省万人计划青年拔尖人才。作为技术负责人，开发了工业机器人状态监测系统，应用于多个汽车企业；为某研究所主持开发了高速旋转机械在线监测及智能诊断系统；为省内外十余家大型企业开展状态监测、噪声控制等专业技术培训。

兼任振动工程学会动态测试委员会理事；机械工程学会设备智能运维分会委员。

主要科研项目（代表性的8项以内）

(1). 云南省重大专项课题，工业机器人性能评估与智能维护系统, 202002AC080001，2020.1-2022.12，主持，在研

(2). 柳小勤万人计划青年拔尖人才培养经费，云南省人社厅，云人社通〔2019〕206号，2020.1-2024.12，主持，在研。

(3). 国家自然科学基金面上项目，基于三维声强探头阵列和波束形成的远场声源识别方法研究，51875272；2019.1-2022.12，参与（排名第二），结题

(4). 国家重点研发计划项目子课题，工业机器人智能故障诊断及健康评估系统，2018YFB1306103, 2019.06-2022.05，参与（排名第三），结题

(5). 国家自然科学基金地区基金，基于声发射和数值模型的球轴承点蚀疲劳寿命估计研究，51465022，2015.1～2018.12，主持，结题

(6). 云南省应用基础研究计划项目重点项目，高端数控装备主轴系统性能退化与综合评价的关键理论与技术，(No. 201601PE00008)，2017.06-2020.05，参与（排名第三），结题

(7). 横向合作课题，开放式架构冰箱与变频冰箱噪声振动研究与应用， 2014.9~2015.11，主持，结题

代表性论文、专著（10项以内）

[1] B Jiang, X Liu, X Wu. Sound power estimation method based on dual arrays sound intensity scaling and sound pressure superposition. Noise Control Engineering Journal, 2023, 71 (1), 24-33. (SCI)

[2] X Guo, X Wu, X Liu, L Tang. Acoustic localization of surface defect for low-speed large bearing with averaged generalized inverse beamforming. Journal of Mechanical Science and Technology, 2023, 37 (1), 43-53. (SCI)

[3] D Wang, X Liu, X Wu, K Xu, J Li. Instantaneous Angular Speed Extraction Based on Nonuniform Local Polynomial Differentiator for the Stiffness Identification of the Robot Joint, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72, 1-10. (SCI)

[4] L Tang, X Liu, X Wu, Z Wang. An Acoustic Emission Event Filtering Method for Low-Speed Bearing Outer Race Defect Localization. IEEE Sensors Journal, 2022, 22 (16), 16293-16305. (SCI)

[5] Kai Xu, Xing Wu, Dongxiao Wang, Xiaoqin Liu(通讯作者)，Electromechanical coupling modeling and motor current signature analysis of bolt loosening of industrial robot joint, Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, Volume 184, 2023, 109681. (SCI)

[6] Yanjiao Xiong, Xiaoqin Liu(通讯作者), Xing Wu, The estimation of distance and power of multiple sound sources by combining three-dimensional sound intensity and beamforming, 2022, Applied Acoustics, Volume 199, 109020. (SCI)

[7] Linjiang Tang, Xiaoqin Liu, Xing Wu, Zhihai Wang, Kaize Hou, Defect localization on rolling element bearing stationary outer race with acoustic emission technology, 2021, Applied Acoustics, 182, 108207. (SCI)

[8] 柳小勤, 汤林江, 侯凯泽, 伍星, 王之海. 基于声发射的滚动轴承损伤定位方法研究[J]. 振动与冲击, 2020, 39(15): 176-182.

[9] 鲁毅, 柳小勤, 伍星, 刘畅, 刘韬. 双声源位置和强度识别的三维声强方法[J], 声学学报, 2020, 45(3): 377-384

[10] Zhihai Wang, Xing Wu, Xiaoqin Liu*, et al. Research on feature extraction algorithm of rolling bearing fatigue evolution stage based on acoustic emission, Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 113 (2018) 271–284. (SCI)

专利及软件著作权登记（5项以内）

[1]. 柳小勤,伍星,蔡正,刘畅,刘韬,谢金葵,一种通过最小化信号频谱信息熵提取转速波动的方法, 2017.09.22, 2015103372636;发明专利

[2]. 柳小勤,王之海,伍星,刘畅,刘韬,陈庆,谢金葵,一种强载荷滚动轴承加速疲劳试验装置, 2017,09,12, 2015102543609; 发明专利

[3]. 柳小勤, 贠拼搏, 罗健, 伍星, 刘畅, 刘韬, 谢金葵, 一种冰箱风罩的振动噪声测试实验台, 2018.08.10, 中国, 201610020282.0; 发明专利

[4]. 柳小勤, 伍星, 刘韬, 刘畅，一种基于平移信号峰值求两个脉冲信号间的时间差的方法，2020-04-07，201710645998.4，发明专利

[5]. 柳小勤, 尤强, 伍星, 刘畅, 刘韬, 蔡正，基于峰值间时间差和能量加权的脉冲信号频率分析方法，2021.05.07，201910017824.2，发明专利