所在系所：

机械工程系

联系电话：

+0872-65955629

通讯地址：

云南省昆明市呈贡大学城景明南路727号昆明理工大学机电工程学院

邮 编：

650500

电子邮箱：

najing25@163.com

教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2000.07 – 2004.07

北京理工大学

自动化

学士

2004.07 – 2010.07

北京理工大学

模式识别与智能系统

博士

2008.03 – 2008.07

西班牙加泰罗尼亚理工大学

控制科学与工程

交换博士生

2009.09 – 2010.11

英国布里斯托大学

控制科学与工程

联合培养

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2010.07 – 2011.01

昆明理工大学机电工程学院

讲师

2011.01 – 2013.01

法国ITER Organization国际热核聚变实验反应堆组织工作

博士后

2013.01 – 2021.09

昆明理工大学机电工程学院

教授（2013年7⽉破格晋升）、博导

2015.01 – 2017.01

英国布里斯托大学

欧盟“玛丽居里”研究员

2021.09 – 至今

昆明理工大学机电工程学院

常务副院长

研究领域（方向）（4个以内）

(1) 非线性系统控制 (自适应控制、智能控制、视觉伺服、观测器及参数估计)

(2) 复杂系统建模及控制 (机器人、伺服系统、无人自主系统)

(3) 智能优化控制及应用（发动机、风能/波浪能）

个人总体简介

那靖，现为昆明理工大学机电工程学院常务副院长，教授、博士生导师，国家高层次人才”特聘教授项目入选者、国家基金委优秀青年基金获得者，欧盟“玛丽∙居里学者”，云南省中青年学术技术带头人。2004年和2010年于北京理工大学分别获得工学学士和工学博士学位。2011年至2012年于法国ITER Organization从事博士后研究，2015年至2016年于英国布里斯托大学工作。2010年起加入昆明理工大学机电工程学院，2013年破格晋升教授。主要研究方向为机电系统建模及智能控制、自适应参数估计、非线性控制及应用。主持国家自然科学基金6项，欧盟资助项目及省部级资助项目10余项。在Elsevier出版英文专著2部，发表论文100余篇。获霍英东青年科学奖、云南省青年科技奖，自动化学报首届钱学森论文奖、云南省自然科学一等奖等奖励，并获中国青年五四奖章、全国优秀教师、云南省先进工作者等荣誉称号。现为IEEE TIE, Neurocomputing等三个国际期刊编委，入选科睿唯安全球高被引学者、爱思唯尔中国高被引学者榜单。担任ICMIC 2017程序委员会主席、DDCLS 2019会议共同主席、CCDC 2021组委会副主席等。

主要科研项目（代表性的8项以内）

(1) 2023-2026国家自然科学基金面上项目“含非光滑动态模块化系统自适应参数估计及控制”，主持，在研

(2) 2024-2027 国家重点研发计划项目“海上风能-波浪能高效协同利用的安全优化控制关键技术联合研发”，主持，在研

(3) 2020-2023国家自然科学基金优青项目“智能自适应控制理论及应用”，主持，结题

(4) 2022-2025 云南省科学技术厅重大专项“铜熔池熔炼流程-设备智能协同优化与测控关键技术研究及应用”，主持，在研

(5) 2020-2023 云南省科技厅杰出青年项目“复杂机电系统建模及智能控制”，主持，结题

代表性论文、专著（10项以内）

代表性论文

[1] Jing Na; Juan Yang; Xing Wu; Yu Guo; Robust adaptive parameter estimation of sinusoidal signals, Automatica, 2015, 53(00051098): 376-384

[2] Jing Na; Yingbo Huang; Tao Liu; Quanmin Zhu ; Reinforced adaptive parameter estimation with prescribed transient convergence performance, Systems & Control Letters, 2021, 149(104880): 1-10

[3] Jing Na; Yunpeng Li; Yingbo Huang; Guanbin Gao; Qiang Chen ; Output Feedback Control of Uncertain Hydraulic Servo Systems, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 67(1): 490-500

[4] Jing Na; Yingbo Huang; Xing Wu; Guanbin Gao; Guido Herrmann; Jason Zheng Jiang ; Active Adaptive Estimation and Control for Vehicle Suspensions With Prescribed Performance, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017, 26(6): 2063-2077

[5] Jing Na; Yingbo Huang; Xing W; Shun-Feng Su; Guang Li ; Adaptive Finite-Time Fuzzy Control of Nonlinear Active Suspension Systems With Input Delay, IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 50(6): 2639-2650

专著

[1] Jing Na; Qiang Chen; Xuemei Ren; Adaptive Identification and Control of Uncertain Systems with Non-smooth Dynamics, Elsevier, 2018

专利及软件著作权登记（5项以内）

[1] 那靖; 方月明; 高贯斌; 王娴; 黄英博; 杨春曦; 一种五自由度折叠机械臂，2021-02-02, 中国，CN202110143580.X.

[2] 那靖; 宋江超; 高贯斌; 邢亚珊; 黄英博; 韩世昌; 杨春曦; 王娴; 一种基于自适应控制的串联弹性驱动器装置及其控制方法，2021-11-03, 中国，CN202111295754.0.

[3] 那靖; 黄英博; 伍星; 高贯斌; 一种预规定瞬态性能的汽车主动悬架自适应控制方法, 2019.2.19, 中国, CN201710062627.3.

[4] 那靖; 刘洪平; 高贯斌; 伞红军; 伍星; 一种具有多个动停比的外槽轮机构及其使用方法, 2016.12.6, 中国, CN201611109853.4.

[5] 那靖; 陈新; 陆声; 高贯斌; 李维朝; 李靖龙; 李奇; 一种基于绳轮驱动的下肢外骨骼机器人，2021-12-09, 中国，CN202111501191.6.