所在系所：

复杂机电系统智能控制研究所

联系电话：

0871-65955629

通讯地址：

昆明市呈贡区昆明理工大学机电工程学院

邮 编：

650500

电子邮箱：

gbgao@163.com，gbgao@kust.edu.cn

教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2006.09-2010.09

浙江大学

机械制造及其自动化

博士

2001.09-2004.03

东北大学

机械制造及其自动化

硕士

1997.09-2001.07

东北大学

机械工程及自动化

学士

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2011.03-至今

2018.07 -2018.08

2010.10-2011.03

昆明理工大学机电工程学院

英国伦敦大学玛丽女王学院(QMUL)

杭州电子科技大学机械工程学院

讲师、副教授、教授

Visiting Scientist

2004.07-2006.07

昆明理工大学机电工程学院

2004.03-2004.07

通用电气中国技术中心（GE CTC）

研究领域（方向）（4个以内）

(1) 工业机器人

(2) 精密测量与控制

(3) 外骨骼机器人

(4) 嵌入式系统设计

个人总体简介

先后入选云南省“兴滇英才支持计划”青年拔尖及产业创新人才，任云南省机械工程学会及自动化学会理事，长期从事机器人学、精密测量与控制、外骨骼机器人等方面的教学与科研工作，近年来研究兴趣为工业机器人精度较准和集成应用、关节臂式坐标测量机标定及误差补偿、外骨骼康复机器人、嵌入式系统设计、人工智能技术及应用等。主持国家自然科学基金项目3项，主持云南省科技厅基础研究重点项目、科技厅重点研发子课题、科技厅面上项目、企业委托开发项目等10余项，参与国家重点研发、科技创新重点探索项目、“创一流”重大专项等10余项，在国内外知名期刊和会议发表论文100余篇，申请发明专利40余项、实用新型专利40余项、计算机软件著作权20余项。获云南省自然科学奖二等奖、云南省科技进步二等奖、浙江省科学技术奖二等奖和三等奖各1项；获红云红河模范教师奖、昆明理工大学优秀教师、最美研究生导师等。

主要科研项目（代表性的8项以内）

(1) 2023-2026国家基金项目“未知末端负载下工业机器人柔度误差补偿”，主持

(2) 2019-2022国家基金项目“非完整末端位置信息条件下工业机器人运动学标定”，主持

(3) 2015-2018国家基金项目“基于封闭运动链的关节式坐标测量机自标定方法研究”，主持

(4) 2021-2023科技厅重点研发“智能化老年人康复评估及训练设备研发的关键技术研究”子课题，主持

(5) 2020-2023科技厅基础研究重点项目“外骨骼机器人辅助脊髓损伤病人行走的应用基础研究”子课题，主持

(6) 2019-2024 “兴滇英才支持计划”青年拔尖人才培养专项，主持

(7) 2023-2026科技厅基础研究面上项目“绳驱外骨骼机器人系统自适应参数估计方法研究与观测器设计”，参与

(8) 2021-2024省科技厅、昆明理工大学“双一流”专项“面向临场感增强的遥操作医疗机器人预设性能控制”，参与

表性论文、专著（10项以内）

[1] 高贯斌, 张石文, 那靖, 等. 基于标定和关节空间插值的工业机器人轨迹误差补偿[J]. 机械工程学报, 2021, 57 (21): 55-67. (EI)

[2] 高贯斌, 牛锦鹏, 刘飞, 等. 基于各向异性误差相似度的六自由度机器人定位误差补偿[J]. 光学精密工程, 2022, 30(16): 1955-1967 (EI)

[3] G. Gao, H. Zhang, H. San, et al. Residual correction for robotic articulated arm coordinate measuring machine with radial basis function neural network [J]. International Journal Of Advanced Robotic Systems, 2020, 17(3):1-9. (SCI)

[4] G. Gao, J. Zhao, J. Na. Decoupling of Kinematic Parameter Identification for Articulated Arm Coordinate Measuring Machines[J]. IEEE Access, 2018, 6:50433-50442. (SCI)

[5] G. Gao, G. Sun, J. Na, et al. Structural parameter identification for 6 DOF industrial robots[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 113:145-155. (SCI)

[6] G. Gao, F. Liu, H. San, et al. Hybrid Optimal Kinematic Parameter Identification for an Industrial Robot Based on BPNN-PSO[J]. Complexity, 2018, 2018:1-10. (SCI)

[7] G. Gao, H. Zhang, H. San, et al. Modeling and Error Compensation of Robotic Articulated Arm Coordinate Measuring Machines Using BP Neural Network[J]. Complexity, 2017:1-8. (SCI)

[8] G. Gao, H. Zhang, X. Wu, et al. Structural Parameter Identification of Articulated Arm Coordinate Measuring Machines[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2016, 2016:1-10. (SCI)

[9] G. Gao, J. Na, X. Wu, et al. A Self-calibration Method for Articulated Arm Coordinate Measuring Machines[J]. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2016, 40(4): 645- 655. (SCI)

专利及软件著作权登记（5项以内）

[1] 高贯斌,张怀山,那靖,伞红军,伍星. 一种基于任意空间距离的标定系统及方法. ZL201610415155.0, 发明专利授权日期：2018-11-27.

[2] 高贯斌,张怀山,那靖,伞红军,伍星. 一种机器人的标定系统及方法. ZL201610017524.0, 发明专利授权日期：2018-06-15.

[3] 高贯斌,张怀山,那靖,伞红军,伍星. 一种基于末端非完整坐标信息的机器人标定系统及方法. ZL201610018441.3, 发明专利授权日期：2017-12-22.

[4] 高贯斌,张怀山,那靖,刘畅,郭瑜. 一种关节臂式坐标测量机的自标定系统及方法. ZL201410679669.8, 发明专利授权日期：2017-02-22.

[5] 高贯斌,孙国庆,那靖,伞红军,伍星. 一种工业机器人的标定系统及方法. ZL201710487327.X, 发明专利授权日期：2020-02-07.