所在系所：

机械工程系/振动噪声监测与控制研究所(MCVN)

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18388040115

通讯地址：

云南省昆明市呈贡区景明南路727号

邮 编：

650500

电子邮箱：

mfchen111@126.com

教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2011.9~2015.11

东北大学

机械制造及其自动化

博士

2003.9~2006.4

沈阳工业大学

机械电子工程

硕士

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2016.1至今

昆明理工大学机电工程学院

机器人工程专业负责人

2006.5~2015.12

沈阳职业技术学院电气工程学院

副教授/高级工程师

2001.5~2003.8

中国科学院沈阳计算技术研究所

研发工程师

1999.7~2001.4

沈阳东基集团有限公司（国营724厂）

助理工程师

研究领域(方向) (4个以内)

(1) 机器人控制理论(分仿生机器人、工业机器人方向)

(2) 运动感知技术(含机器视觉)

(3) 电路理论与应用技术开发(含嵌入式系统开发)

(4) 复杂机电系统集成技术

个人总体简介

陈明方，男，1975.2，湖北黄冈人。主要从事仿生机器人技术、定制工业机器人精密控制等方面的理论研究工作，以及智能装备研发、定制工业机器人、智能控制器研发、复杂机电系统集成技术等方面的工程应用。主持国家级自然科学基金1项、省部级课题5项、横向课题6项，参与国家级、省部级课题9项。发表学术论文50余篇，其中SCI/EI检索26篇；获授权专利31项，其中发明专利17项；计算机软件著作权9项；编写专著3本。主讲《控制工程基础》、《现代控制理论》、《智能控制理论》、《仿生机器人技术》、《嵌入式系统》等课程。

主要科研项目(代表性的8项以内)

[1] 2020.1~2023.12, 国家自然科学基金, 自适应式宽频域大功率三维超声驱动系统中关键问题的研究, 45.6万,主持.

[2] 2022.11~2024.11, 横向课题, 全自动智能预分离设备关键技术的研究, 24万,主持.

[3] 2022.7~2024.6, 横向课题, 光学中心自动校准与加工系统技术开发,40万,主持.

[4] 2020.8~2025.8, 横向课题, 新一代浸胶生产线关键技术的研发, 100万,主持.

[5] 2020.8~2022.2, 横向课题, 智能型系列消毒控制器的研发,20万,主持.

[6] 2019.1~2022.12, 国家自然基金(面上), 含执行机构汽车悬架系统一体化建模及自适应主动振动控制, 参与.

[7] 2020.1~2023.6, 云南省重大科技专项计划, 工业机器人关键技术研究及其在智能制造中的应用示范, 参与.

[8] 2020.6~2023.5, 云南省杰出青年项目, 复杂机电系统建模及智能控制, 参与.

代表性论文、专著(10项以内)

[1] Liangen Huang, Mingfang Chen*, et al. Research on the kinematic calibration of the 3-PTT parallel mechanism[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2023,37(8): 4311-4325. (SCI)

[2] Pin Chen, Mingfang Chen*, et al. Real-time defect detection of TFT-LCD displays using a lightweight network architecture [J]. Journal of Intelligent Manufacturing 2023.2023(4):1-14. (SCI一区/top)

[3] Mingfang Chen,Xiang Mo,et al. Research on fusion control of sensor information and biological reflection based on CPG[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2023,15(1):1-14. (SCI)

[4] Mingfang Chen, Zhichao Xiong et al. IGBT Overvoltage Protection Based on Dynamic Voltage Feedback and Active Clamping[J]. APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023,13(795):1-15. (SCI)

[5] Mingfang Chen, Songlin Chen, et al. Accurate segmentation of small targets for LCD defects using deep convolutional neural networks[J]. Journal of the SOCIETY FOR INFORMATION DISPLAY, 2022,31:13-25. (SCI)

[6] Mingfang Chen, Pin Chen, et al. TFT-LCD mura defect visual inspection method in multiple background[J]. Journal of the SOCIETY FOR INFORMATION DISPLAY, 2022,30:818-831. (SCI)

[7] Mingfang Chen, Kangkang Hu, et al. Motion coordination control of planar 5R parallel quadruped robot based on SCPL-CPG[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2022, 14(1):1-15. (SCI)

[8] Mingfang Chen, Zhongping Chen, et al. Research on Taproots Identification Technology in Panax notoginseng Quality Intelligent Management System[J]. Computational Intelligence and Neuroscience, 2021,9:1-12. (SCI)

[9] MingfangChen, Qi Li, et al. Single-Leg Structural Design and Foot Trajectory Planning for a Novel Bioinspired Quadruped Robot[J]. Complexity, 2021,1:1-17. (SCI)

[10] 陈明方, 何朝银等. 2TPR&＆2TPS并联机构的位姿误差建模与补偿研究[J]. 仪器仪表学报, 2022,43(11):94-103. (EI/T1)

专利及软件著作权登记(5项以内)

[1] 陈明方, 何朝银等. 自主切换动力的轮足式机器人腿部结构及轮足式机器人, 2022.11.1, 发明专利授权: ZL202111054015.2.

[2] 成之煜, 陈明方等. 基于不完全齿轮的轮足式机器人腿部结构及轮足式机器人. 2022.2.25, 发明专利授权: ZL202210175337.0.

[3] 朱恩枭, 陈明方等. 一种具有悬挂的轮足式机器人腿部结构及轮足式机器人.2021.11.23,发明专利授权: ZL202111388403.4.

[4] 胡康康, 陈明方等. 一种带减震功能的轮足式机器人腿部系统 . 2021.8.24, 发明专利授权ZL202011021191.1.

[5] 黄良恩,陈明方.移动机器人轨迹规划设计系统V1.0. 2022.8.30, 计算机软件著作权: 2022SR1585045.