所在系所：

机械工程系

联系电话：

0871-65955629

通讯地址：

云南省昆明市呈贡区景明南路727号

邮 编：

650500

电子邮箱：

Yingbo_Huang@126.com

教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2013.09-2019.06

昆明理工大学

机械电子工程

工学博士

2016.09-2017.02

布里斯托大学

控制科学与工程

交换博士生

2018.03-2019.05

伦敦大学玛丽女王学院

控制科学与工程

公派博士生

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2019.08-2021.11

2021.11-至今

昆明理工大学机电工程学院

昆明理工大学机电工程学院

特聘副教授

长聘副教授

研究领域（方向）（4个以内）

参数估计

主动悬架系统建模及控制

风-浪联合浮式基础及控制

不确定非线性系统瞬态性能提升

个人总体简介

黄英博，男，副教授，云南省智能控制与应用重点实验室核心成员。2019年获昆明理工大学工学博士学位，2016年至2019年先后于英国布里斯托大学、伦敦大学玛丽女王学院进行博士交换学习。2019年任职昆明理工大学机电工程学院。主要研究方向为不确定非线性系统建模及控制、参数估计、非线性系统瞬态性能提升等。作为项目负责人先后主持国家自然科学基金青年基金、面上基金、云南省优秀青年基金/面上基金等6项，作为CO-PI参与国家重点研发计划“战略性科技创新合作”项目。以第一作者/通讯作者先后在IEEE TIE、IEEE TMECH、IEEE TCST、IEEE TC、IEEE TSMC等国际期刊发表SCI期刊论文20余篇，其中ESI高被引2篇。

主要科研项目（代表性的8项以内）

[1] 科技部，国家重点研发计划，2023YFE0204700，海上风能-波浪能高效协同利用的安全优化控制关键技术联合研发，2024年01月至2026年12月，200万，在研，CO-PI。

[2] 国家自然科学基金委员会，面上项目，62373174，基于数据驱动的深远海风电装备风-浪联合浮式基础建模及自适应振动控制，2024年01月至2027年12月，50万，在研，主持。

[3] 国家自然科学基金委员会，青年基金项目，62003153，含执行机构时变动态的汽车主动悬架系统优化控制研究，2021-01至2023-12，24万元，结题，主持。

[4] 云南省科技厅，基础研究专项-优秀青年项目，202201AW070005，不确定性非线性系统建模及控制。2022-06至2025-05,30万元，在研，主持

表性论文、专著（10项以内）

[1] Yingbo Huang, Jiande Wu, Jing Na*, Shichang Han and Guanbin Gao. Unknown System Dynamics Estimator for Active Vehicle Suspension Control Systems With Time-Varying Delay. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(8), 8504-8514.

[2] Jing Na, Yingbo Huang*, Xing Wu, Shun-Feng Su and Guang Li. Adaptive Finite-time Fuzzy Control of Nonlinear Active Suspension Systems With Input Delay. IEEE Transactions on Cybernetics, 50(6), 2639-2650, 2020. (ESI高被引)

[3] Jing Na, Yingbo Huang*, Qianqian Pei, Xing Wu, Guanbin Gao and Guang Li. Active suspension control of full-car systems without function approximation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 25(2), 779-791, 2020.

[4] Jing Na, Yingbo Huang*, Xing Wu, Yan-Jun Liu, Yunpeng Li, Guang Li. Active Suspension Control of Quarter-Car System With Experimental Validation. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(8), 4714-4726.

[5] Yingbo Huang, Jing Na*, Xing Wu and Guanbin-Gao. Approximation-Free Control for Vehicle Active Suspensions with Hydraulic Actuator. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 65 (9), 7258-7267, 2018.

[6] Jing Na, Yingbo Huang*, Xing Wu, Guanbin Gao, Guido Herrmann and Jason Zheng Jiang. Active   Adaptive Estimation and Control for Vehicle Suspensions with Prescribed Performance. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 26 (6), 2063-2077, 2017. (ESI高被引)

[7] Jing Na*, Yingbo Huang, Tao Liu and Quanmin Zhu. Reinforced adaptive parameter estimation with prescribed transient convergence performance. Systems & Control Letters, 2021, 149, 104880.

[8] Yingbo Huang, Huidong Hou, Jing Na*, Haoran He, Jing Zhao, Zhenghao Shi. Output Feedback Control of Hydraulic Active Suspensions with Experimental Validation. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs. 2023, 70(2), 631-635.

[9] 黄英博，吕永峰，赵刚，那靖，赵军。非线性主动悬架系统自适应最优控制。控制与决策，2022, 37(12):3197-3206.

[10] 曾煜轩，王娴，何浩然，黄英博*，那靖。基于输入输出数据的预设性能自适应参数估计。控制理论与应用，2023，DOI： 10.7641/CTA.2023.30428

专利及软件著作权登记（5项以内）

[1] 黄英博，张靖杰，那靖，何浩然，高贯斌，杨春曦，王娴。一种杠杆型机械整流海浪能捕获装置，申请专利号：CN202310435507.9，申请公布号：CN116480519A。

[2] 黄英博，曾煜轩，那靖，何浩然。基于线性时变系统输入输出数据的自适应参数估计方法、系统，申请专利号：CN202211628666.2，申请公布号：CN116300421A。

[3]. 黄英博，侯会东，那靖，高贯斌，韩世昌，陈新，邱忠诚。一种班车主动悬架系统液压模拟试验台，申请专利号：CN202210038159.7，申请公布号：CN114166534A。

[4] 黄英博,黄海彬,那靖,高贯斌,杨春曦,何浩然。一种并联型气动软体机械臂及组装方法，申请专利号：CN2023114533937。

[5] 黄英博，侯会东，那靖，高贯斌，韩世昌，陈新，邱忠诚。一种班车主动悬架系统液压模拟试验台，申请专利号：CN202220086440.3，申请公布号：CN217384736U