所在系所：

先进装备测控及可靠性技术研究所

联系电话：

13211641968

通讯地址：

云南省昆明市呈贡大学城景明南路727号昆明理工大学机电工程学院

邮 编：

650504

电子邮箱：

475284191@qq.com

教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2006.9-2013.3

西安交通大学

机械工程

博士

2000.9-2003.6

广东工业大学

控制理论与控制工程

硕士

1993.9-1997.7

南昌大学

电气工程及其自动化

本科

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2013.11-至今

2005.8-2013.10

2003.7-2005.7

昆明理工大学

昆明理工大学

昆明理工大学

副教授

讲师

助教

研究领域（方向）（4个以内）

(1) 光学精密测量技术；

(2) 视觉测量与定位技术；

(3) 基于单片机/PLC/FPGA的微电子集成测控技术；

(4) 三维点云数据处理技术；

个人总体简介

李文国，男，副教授，博士，毕业于西安交通大学，现为昆明理工大学硕士研究生导师。主持或者参与国家级项目3项，省级项目2项，其中包括国家自然科学基金项目3项、云南省科技厅面向项目1项、云南省省级项目1项。以第一作者发表学术论文40余篇，其中SCI收录10篇，EI收录12篇。以第一作者获授权发明专利13项，转让发明专利1项，授权实用新型专利13项，外观专利1项。

承担《控制工程基础》、《机电传动控制》、《机器人机构设计》、《机器视觉》等本科生课程的教学工作。

主要科研项目（代表性的8项以内）

(1)2016-2019国家自然科学基金面上项目“面向瞬态性能增强的自适应优化控制系统设计与分析”；

(2)2015-2018国家自然科学基金地区基金项目“基于运动封闭链的关节式坐标测量机自标定方法研究”；

(3)2006-2009国家自然科学基金面上项目“精密螺旋曲面误差的激光干涉测量方法”；

(4)2011-2014云南省科技厅面上项目“关节臂式坐标测量机自标定理论及方法研究”；

(5)2013-2016云南省省级项目“面向大型曲面形状视觉检测的立体图像匹配技术研究”；

表性论文、专著（10项以内）

1、Wenguo Li, Tao Liu，Three-dimensional measurement for specular reflection surface based on deep learning and phase measuring profilometry，Optik，Volume 271, Issue 12, Dec 2022, Pages 169983(SCI：000879826300005）

2、Wenguo Li, Dameng Hou，Clustering of divergent multi-line structured light stripes based on structural constraint，Optik，Volume 265, Issue 9, Seb 2022, Pages 169178(SCI：000830288700005）

3、Wenguo Li, Zixin Luo，Multi-line laser projection 3D measurement simulation system technology，Optik，Volume 231, Issue 4, Apr 2021, Pages 166390(SCI：000626669100001）

4、Wenguo Li, Dameng Hou，3D measurement system based on divergent multi-line structured light projection, its accuracy analysis，Optik，Volume 231, Issue 4, Apr 2021, Pages 166396(SCI：000626666900009）

5、Wenguo Li, Hao Li，Light Plane Calibration and Accuracy Analysis for Multi-line Structured Light Vision Measurement System，Optik，Volume 207, Issue 4, Apr 2020, Pages 163882(SCI：000523186200081）

6、Wenguo Li, Shaojun Duan，Color calibration and correction applying linear interpolation technique for color fringe projection system，Optik , Volume 127, Issue 4, February 2016, Pages 2074-2082(SCI: 000370097900094)

7、Wenguo Li , Suping Fang，Reliability-guided phase unwrapping algorithm following noncontinuous path based on color fringe projection，Optik, Volume 123, Issue 6, March 2012, Pages 537-546 (SCI: 000302584900014；)

8、Wenguo Li, Suping Fang，Shaojun Duan, 3D shape measurement based on structured light projection applying polynomial interpolation technique，Optik , Volume 124, Issue 1, January 2013, Pages 20-27 (SCI: 000314376400006；)

9、Wenguo Li, Suping Fang, Accurate and efficient algorithm for simulation of fringe projection system，Optik , Volume 124, Issue 18, September 2013, Pages 3542-3548 (SCI: 000324849400080；)

10、Wenguo Li，Yongpeng Zhong，Efficient and accurate projector calibration method based on phase-shifting method with sinusoidal structured light，HELIYON, 2023，Volume 9，Issue 4，April 2023 (SCI:001000691800001;)

专利及软件著作权登记（5项以内）

1、李文国，刘韬，基于深度学习的反光物体表面结构光投影三维测量方法，发明专利，专利号：ZL202210360871.9，授权时间，2022.12.16.

2、李文国，侯大猛，一种基于发散型多线激光投影的三维测量系统及测量方法，发明专利，专利号：ZL202011086813.9，授权时间：2021.7.16.

3、李文国，潘通，李浩，一种玻璃幕墙清洗机器人，发明专利，专利号：ZL201810364926.7,授权时间:2023.12.22.

4、李文国，杨其乐，一种基于单目相机的大尺寸视觉测量系统及其标定方法，发明专利；专利号：ZL201710445417.2，授权时间：2019.7.16.

5、李文国，杨其乐，一种交叉光轴光栅投影测量仿真系统及其实现方法，发明专利，专利号：ZL201610888330.8，授权时间：2019.6.11.