所在系所：

机电工程学院

联系电话：

18811533762

通讯地址：

云南省昆明市呈贡区昆明理工大学机电工程学院

邮 编：

650500

电子邮箱：

20240035@kust.edu.cn

教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2017.09-2024.01

中国农业大学

机械制造及其自动化

博士

2009.09-2013.07

中国农业大学

机械设计制造及其自动化

学士

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2024.01至今

昆明理工大学机电工程学院

讲师

研究领域（方向）（4个以内）

（1）机器视觉 （2）深度学习 （3）机器人技术及应用

个人总体简介

张帆，女，工学博士，2024年毕业于中国农业大学，目前就职于昆明理工大学机电工程学院。目前主要研究方向为视觉与深度学习算法运用于采摘机器人。

主要科研项目（代表性的8项以内）

[1]2017-2018, 设施农业装备的数字化设计与智能控制技术（2013AA102406）,参与;

[2]2017-2020, 农特产品智能化收获机理研究与新结构研发 （2016YFD0701501），参与；

表性论文、专著（10项以内）

[1] Fan Zhang; Jin Gao; Hang Zhou; Junxiong Zhang; Kunlin Zou; Ting Yuan ; Three-dimensional pose detection method based on keypoints detection network for tomato bunch, Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 195: 106824

[2] Fan Zhang; Jin Gao; Chaoyu Song; Hang Zhou; Kunlin Zou; Jinyi Xie; Ting Yuan; Junxiong

Zhang ; TPMv2: An end-to-end tomato pose method based on 3D key points detection, Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 210: 107878

[3] Gao Jin; Zhang Fan; Zhang Junxiong; Guo Hui; Gao Junfeng ; Picking patterns evaluation

for cherry tomato robotic harvesting end-effector design, Biosystems Engineering, 2024,239

[4] Zhang Fan; Hou Zeyu; Gao Jin; Zhang Junxiong ; Detection method for the cucumber robotic

grasping pose in clutter scenarios via instance segmentation, International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2023, 16(6): 215-225

[5] 张帆; 张帅辉; 张俊雄; 袁挺; 李伟 ; 温室黄瓜采摘机器人系统设计, 农业工程技术, 2020,40(781): 18-22

专利及软件著作权登记（5项以内）

[1]张俊雄; 张帆; 吕琳; 张帅辉; 袁挺; 高金; 张顺路; 陈浩林 ; 双目精度的检测方法、系统、设备及存储介质, 2023-08-22, 中国, CN202010011528.4