所在系所：

机械工程系、振动噪声监测与控制研究所

联系电话：

184,6828,6886

通讯地址：

云南省昆明市呈贡区景明南路727号

邮    编：

650500

电子邮箱：

whb_kust@kust.edu.cn

教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2001.09-2006.12

哈尔滨工业大学

机械制造及其自动化

博士

1999.09-2001.07

哈尔滨工业大学

机械制造及其自动化

硕士

1995.09-1999.07

哈尔滨工业大学

机械工程

学士

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2016.09-至今

昆明理工大学机电工程学院

专任教师

2007.04-2016.08

一汽轿车股份有限公司技术部

高级工程师

研究领域（方向）（4个以内）

(1) 机器人理论及应用技术研究

(2) 基于生产车间的数字孪生技术研究

(3) 机电产品设计与开发

(4) 生产服务应用软件开发

个人总体简介

吴海波，男，1975年生，河南南阳人。2006年9月进入昆明理工大学从事科研教学工作，先后主讲《机械制造技术基础》、《机械优化设计》、《机电传动控制》、《机器人工程》、《先进制造技术》等本科及研究生课程。长期从事机电系统设计、工业机器人理论及应用等领域的教学、研究和培训工作。

主要科研项目（代表性的8项以内）

(1) 2022-2023企业委托项目“山地机具运输方式分析软件技术服务合同”，主持

(2) 2022-2023企业委托项目“山地双轨运输车设计加工图纸技术服务项目”，主持

(3) 2018-2020企业委托项目“基于智能制造技术的液晶显示器柔性装配生产线的研制”，参与

(4) 2018-2023企业委托项目“隔震橡胶支座自动化生产线改造规划设计”，参与

(5) 2017-2021国家重点研发计划项目“三七产地加工与饮片加工技术研究及集成示范”，参与

(6) 2017-2020 云南省级人培自然科学基金项目“RV减速机的结构与故障诊断研究”，主持

(7) 2013-2015企业科技创新项目“点焊参数现场快速调试技术的研究与应用”，主持

(8) 2011-2016工信部04专项“大吨位内高压成形装备与工艺”，参与

代表性论文、专著（10项以内）

[1] 孙汉卿，吴海波. 现场总线技术. 国防工业出版社, 2014

[2] 孙汉卿，吴海波. 多关节机器人原理与维修. 国防工业出版社, 2013

[3] 李全峰，吴海波; 陈江; 张艺潇 ;基于激光雷达与RGB-D 相机融合Gmapping 建图研究，激光与光电子学进展2023, 60(12)：396-403

[4] 陈江，吴海波，张艺潇，李全峰；面向数字孪生的车间运行三维实时监控系统，现代制造工程，2023, (4):21-32

[5] ShunXiang Wei; Haibo Wu; Liang Liu; YiXiao Zhang; Jiang Chen; Quanfeng Li ; A CPG-basedgait planning and motion erformance analysis for quadruped robot, Industrial Robot, 2022, 49(4):779-797 (SCI)

[6] 魏顺祥; 吴海波; 陈久朋; 刘亮; 熊彬州; 徐洋洋 ; 四足机器人足端复合轨迹的优化与性能分析, 中山大学学报, 2022, 61(4): 142-150

[7] 吴海波; 崔禹; 王森; 王晨; 潘云龙 ; 快速监督学习在显示器配件分类及识别中的应用, 机械科学与技术, 2022, 41(4):594-601

[8] Yu Cui; Sen Wang; Haibo Wu; Binzhou Xiong; Yunlong Pan ; Liquid crystal display defects in multiple backgrounds with visual real-time detection, Society for Information Display, 2021,29(7): 547-560

[9] 狄士春，吴海波，赵万生，迟关心．高频窄脉冲电化学加工间隙的在线检测与控制. 哈尔滨工业大学学报．Vol.39 No.1:35-37, Nov. 2007(EI)

[10] DI Shi-chun，WU Hai-bo，ZHAO Wan-sheng，CHI Guan-xin．Development of HSPECM set-up and its experiments. Transactions of Nonferrous Metals Society of China Vol.15 Sp.3:274-278, Nov. 2005（SCI）

专利及软件著作权登记（5项以内）

[1] 吴海波; 张艺潇 ; 一种视觉对中装置, 2023-06-23,中国, ZL202210671647.1 (发明专利)

[2] 吴海波; 陈江, 张艺潇, 崔禹, 刘亮, 魏顺祥, 李全峰, 王晨; 一种清扫机构及其构建的垃圾自动分拣装置, 2023-04-14,中国, ZL202110743796.X (发明专利)

[3] 吴海波; 张艺潇, 霍琳, 陈江, 李全峰, 魏顺祥, 刘亮; 一种管道连接测量装置, 2022-12-16,中国, ZL202110549651.6 (发明专利)

[4] 吴海波; 崔禹; 王晨; 熊彬州; 刘亮; 魏顺祥; 周光勋 ; 一种生产线物品自动装箱机, 2021-11-26,中国, ZL202010555496.4 (专利)

[5] 吴海波; 熊彬州; 陈久朋; 陈明方; 伞红军; 陈洲; 王学军; 张凯翔 ; 一种连接线自动插拔装置, 2020-5-12, 中国, ZL201910317753.8 (发明专利)