所在系所：

机原机零教研室/振动噪声监测与控制研究所

联系电话：

13577194028

通讯地址：

云南省昆明市呈贡区景明南路727号

邮    编：

650500

电子邮箱：

sanhjun@163.com

教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2003.09-2009.10

哈尔滨工业大学

机械设计及理论

博士

2001.09-2003.07

哈尔滨工业大学

机械设计及理论

硕士

1996.09-2000.07

东北农业大学

农业机械化

学士

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2020.04-至今

昆明理工大学机电工程学院

专任教师

2014.09-2020.03

昆明理工大学机电工程学院

机械工程系副主任

2009.11-2014.08

昆明理工大学机电工程学院

专任教师

研究领域（方向）

(1) 并联及混联机器人理论及应用研究

(2) 陆面仿生机器人的机构设计与稳定性研究

(3) 高原丘陵小型智能农业机器人的关键技术研究

个人总体简介

    伞红军，男，1976年生，黑龙江人。2009年进入昆明理工大学从事科研教学工作，先后主讲了《机械原理》、《机械设计》、《机械优化设计》、《机械制造技术基础》、《机械工程概论》、《机器人机构设计》、《现代设计方法》等本科及研究生课程。在科研领域主要围绕机器人技术开展两个方面的工作：四足仿生机器人的研究和面向企业基于专用机器人的智能制造生产线的设计与集成。在学术兼职方面，先后被聘任为中国机械工程学会机械工业自动化分会委员、云南省农业工程学会理事、中国信息技术新工科产学研联盟机器人工程专业工作委员会委员。

主要科研项目（代表性的8项以内）

(1) 2017-2021国家重点研发计划项目“三七产地加工与饮片加工技术研究及集成示范”，参与（排名2）

(2) 2019-2022国家自然基金地区基金项目“非完整末端位置信息条件下工业机器人运动学标定”，参与（排名2）

(3) 2010-2013 云南省自然基金项目“新型五轴混联机床的运动学研究与结构参数设计”，主持

(4) 2012-2014云南省教育厅科学研究基金重点项目“新型4自由度并联机构的性能研究与尺寸设计”，主持

(5) 2016-2018 云南省教育厅科学研究基金项目“3PTT/2R型混联机器人的运动学及轨迹规划研究”，主持

(6) 2017-2019云南省农业攻关项目“高原丘陵山地小型拖拉机整机开发”，主持

(7) 2018-2020 企业委托项目“基于智能制造技术的液晶显示器柔性装配生产线的研制”，主持

(8) 2018-2023企业委托项目“隔震橡胶支座自动化生产线改造规划设计”，主持

代表性论文、专著（10项以内）

[1] HongJun San, JunSong Lei, JiuPeng Chen, ZhengMing Xiao，JunJie Zhao. Kinematics and Workspace Analysis of A 3 Degree of Freedom Parallel Mechanism With Parallelogram Linkage. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2017,41(5):922-935 （SCI）

[2] San Hongjun , Yongxia Zhang, Mingfang Chen and Hao Wu. Research on an Ultrasonic Cutting Device Based on 0Cr18Ni9. Shock and Vibration, 2018,2108(2515239):1-15（SCI）

[3] 伞红军，钟诗胜，王知行. 新型2-TPR/2-TPS空间4自由度并联机构. 机械工程学报. 2008，44(11): 298-303. (EI)

[4] 伞红军，钟诗胜，王知行.一种新型五轴并串联机床的工作空间分析. 四川大学学报（工学版）. 2010，42(2): 243-249. (EI)

[5] Jiupeng Chen, Hongjun San, Xing Wu, et al. Structural Design and Gait research of a New Bionic Quadruped Robot [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers: Part B-journal of Engineering Manufacture, 2021(2021):1-13，doi: 10.1177/0954405421995663 （SCI）

[6] Jiupeng Chen , Hongjun San and Xing Wu1. Gait Regulation of a Bionic Quadruped Robot with Antiparallelogram Leg Based on CPG Oscillator. Complexity, 2019, 2019. (5491298):1-11（SCI）

[7] Hongjun San, Hao Chen, Mingfang Chen, et al. Gait Conversion of Quadruped Bionic Robot Based on CPG Control. Proceedings of 2019 IEEE 8th Data Driven Control and Learning Systems Conference，2019, Dali, Yunnan Province, China. pp. 1351-1354.（EI）

[8] JiuPeng Chen, Hongjun San, Xing Wu, Mingfang Chen and Wei He. Structural design and characteristic analysis for a 4-degree-of-freedom parallel manipulator. Advances in Mechanical Engineering, 2019,11(5):1-12 （SCI）

专利及软件著作权登记（5项以内）

[1] 伞红军,李鹏飞等. 一种四足机器人腿部，ZL 201910367229.1 (国家发明)

[2] 伞红军,陈明方等. 一种具有柔性腰的四足机器人，ZL 201810511523.0 (国家发明)

[3] 伞红军，肖乐等. 一种采用多杆机构的腿部结构及其构建的四足机器人，ZL 202110796651.6  (国家发明)

[4] 伞红军,胡琼琼等. 一种物品的自动升降翻转机器，ZL 201911020973.0 (国家发明)

[5] 伞红军，李世豪等. 一种颗粒物料的分离平铺装置，ZL 202110782408.9 (国家发明)