所在系所：

机械工程系/复杂机电系统智能控制研究所

联系电话：

通讯地址：

昆明市呈贡区昆明理工大学机电工程学院

邮    编：

650500

电子邮箱：

hhr1017@163.com

教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2018.09-2023.06

昆明理工大学

机械电子工程

博士

2017.09-2018.06

昆明理工大学

机械工程

硕士

2013.09-2017.06

上海理工大学

车辆工程

学士

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2023.08-至今

昆明理工大学机电工程学院

研究领域（方向）（4个以内）

(1) 复杂机电系统建模

(2) 自适应参数估计

(3) 运动控制

个人总体简介

何浩然，男，工学博士，1994年出生于重庆永川。参与国家自然科学基金3项，省重大科技专项计划1项，横向项目2项；以第一作者/通讯作者发表期刊及会议论文7篇。博士期间主要从事复杂机电系统建模及辨识、自适应参数估计、机电系统运动控制等方面的科学研究，参与并主导多套实验设备及平台的设计、开发，具有较为丰富的嵌入式系统软硬件设计及算法实现的经验。

主要科研项目（代表性的8项以内）

[1] 国家自然科学基金面上项目, No. 61873115, “含执行机构汽车悬架系统一体化建模及自适应主动振动控制”. 参与.

[2] 国家自然科学基金地区项目, No, 62063011, “面向三七精细化种植的多维多参数分布式滤波器设计与性能优化”. 参与.

[3] 国家自然科学基金面上项目, No. 62273169, “含非光滑动态模块化系统自适应参数估计及控制”. 参与.

[4] 云南省科技厅重大专项, No. 202202AG050002, “铜熔池熔炼流程-设备智能协同优化与测控关键技术研究及应用”. 参与.

[5] 南方电网项目，No. 0006200000062757，“配电网无功电压综合协调控制研究”，参与.

表性论文、专著（10项以内）

[1] Jing Na, Haoran He*, Yingbo Huang and Ruili Dong. Adaptive Estimation of Asymmetric Dead-Zone Parameters for Sandwich Systems, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, 30(3): 1336-1344. (中科院二区)

[2] Haoran He, Jing Na*, Yingbo Huang and Tao Liu. Integrated Modeling and Adaptive Parameter Estimation for Hammerstein Systems With Asymmetric Dead-Zone, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 70(5): 4942-4951. (中科院一区)

[3] Haoran He, Jing Na*, Jiande Wu, Yingbo Huang, Yashan Xing. Fixed-Time Adaptive Parameter Estimation for Hammerstein Systems Subject to Dead-Zone, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023. (中科院一区期)

[4] Yingbo Huang, Huidong Hou, Jing Na, Haoran He*, Jing Zhao and Zhenghao Shi. Output Feedback Control of Hydraulic Active Suspensions With Experimental Validation, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, 70(2): 631-635. (中科院二区)

[5] Haoran He, Yingbo Huang, Jing Na*, Guanbin Gao. Adaptive Parameter Identification for Sandwich Systems Subject to Dead-Zone. In: Proceedings of the International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control 2019 (SAMCON 2019), 4-6 March, Chiba, Japan, 2019. (EI会议)

[6] Haoran He, Jing Na*, Guanbin Gao, Shubo Wang, Qiang Chen. Adaptive Parameter Estimation for Hammerstein Systems with Asymmetric Dead-Zone Dynamics. In: Proceedings of 2019 Chinese Intelligent Systems Conference (CISC 2019). 26-27 October, Haikou, China, 2019. (EI会议)

[7] Haoran He, Jing Na* and Yingbo Huang. Adaptive Parameter Estimation for Nonlinear Systems with Relaxed PE Condition. In: Proceedings of 2021 IEEE 10th Data Driven and Learning Systems Conference (DDCLS), 14-16 May, Suzhou, China, 2021. (EI会议)

专利及软件著作权登记（5项以内）

[1] 杨春曦,范升旭,何浩然,韩世昌,李一鸣,陈明睿,陈瑞. 一种土壤温湿度及电导率检测系统. 发明专利，公开号：CN113465662A. (已公开)

[2] 杨春曦,郝连续,范升旭,何浩然,施正浩,韩世昌,黄英博,张秀峰. 一种农业环境信息采集装置及控制方法. 发明专利，公开号：CN115714935A. (已公开)

[3] 杨春曦,郝连续,范升旭,何浩然,施正浩,韩世昌,黄英博,张秀峰. 一种农业环境信息采集装置. 实用新型专利，公开号：CN218550074U，授权号：ZL202222982458.4 (已授权)