昆明理工大学机电工程学院硕士生导师
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姓名：陈久朋 |
博士/讲师/硕士生导师 |
所在系所： |
机电工程学院-机原机零教研室 |
联系电话： |
18314490225 |
通讯地址： |
昆明市呈贡区昆明理工大学机电工程学院 |
邮 编： |
650500 |
电子邮箱： |
18314490225@163.com |
教育背景 |
时间 |
毕业学校 |
所学专业 |
学历 |
2018.09-2021.06 |
昆明理工大学 |
机械电子工程 |
博士 |
2016.09-2018.07 |
昆明理工大学 |
机械电子工程 |
硕士 |
2012.09-2016.07 |
昆明理工大学 |
农业机械化及其自动化 |
学士 |
工作经历 |
时间 |
工作单位 |
职称、职务 |
2021.11-至今 |
昆明理工大学机电工程学院 |
讲师 |
研究领域（方向）（4个以内） |
(1) 机器人技术及应用 (2) 机械设计与空间机构学 (3) 仿生机器人技术 |
个人总体简介 |
陈久朋，男，工学博士，1993年7月17日出生于云南省文山州广南县，目前就职于昆明理工大学机电工程学院，主授课程：《机械原理》、《机械设计》、《机械设计基础A》等。发表学术论文10余篇，其中8篇被SCI/EI收录，申请或授权专利30余项，参与多项纵向课题和横向项目。目前主要从事机器人设计与控制等方面的研发工作。 |
主要科研项目（代表性的8项以内） |
[1] 2023-2026，云南省基础研究计划青年基金项目，“考虑复杂地形的四足机器人环境适应性研究”，主持； [2] 2022-2025，昆明理工大学人培项目，“四足机器人步态转换稳定性研究”，主持； [3] 2020-2022，云南省重大科技专项计划, “工业机器人关键技术研究及其在智能制造中的应用示范”，参与； [4] 2019-2022，国家重点研发计划，“工业机器人故障特征提取与迁移智能诊断方法”，参与； |
[5] 2020-2023，国家自然科学基金, “自适应式宽频域大功率三维超声驱动系统中关键问题的研究”，参与； |
表性论文、专著（10项以内） |
[1] Jiupeng Chen, Hongjun San, Xing Wu. Gait Regulation of a Bionic Quadruped Robot with Antiparallelogram Leg Based on CPG Oscillator[J]. Complexity, 2019, 2019:1-11. (SCI)
[2] Jiupeng Chen, Hongjun San, Xing Wu, et al. Structural design and characteristic analysis for a 4-degree-of-freedom parallel manipulator[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(5):1-12. (SCI)
[3] Jiupeng Chen, Hongjun San, Xing Wu, et al. Structural Design and Gait research of a New Bionic Quadruped Robot [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers: Part B-journal of Engineering Manufacture, 2022,236 (14):1912-1922. (SCI)
[4] Jiupeng Chen, Hongjun San. Workspace analysis for a five degrees of freedom hybrid engraving plotter[J]. Journal of engineering, 2019(13): 278-283. (EI)
[5] Jiupeng Chen, Hongjun San, Mingfang Chen, et al. Mobility analysis of a hybrid mechanism based on POC equations and screw theory and its kinematics [C]. 2019 IEEE 8th Data Driven Control and Learning Systems Conference May 24-27, 2019, Dali, China. (EI)
[6] Hongjun San, Jiupeng Chen, Junjie Zhao, et al. A 3-DOF parallel mechanism sensitivity analysis and parameter sensitivity analysis[C]. 9th International Conference on Modelling, and Control, ICMIC 2017, Kunming, China. (EI)
[7] Hongjun San, Junsong Lei, Jiupeng Chen, et al. Kinematics and workspace analysis of a 3 degree of freedom parallel mechanism with parallelogram linkage [J].Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering(TCSME), 2017, 41(5):921-935. (SCI)
[1] 陈久朋，伞红军.一种四自由度并联机构，中国发明专利：ZL.201811158728.1.
[2] 陈久朋，伞红军.一种五自由度混联机器人，中国发明专利：ZL.201811313479.9.
[3] 陈久朋，伞红军.一种四自由度解耦并联机构，中国发明专利：ZL.201811160449.9.
[4] 陈久朋，伞红军.一种空间三维移动并联机械手，中国发明专利：ZL.201811313472.7.
[5] 陈久朋，伞红军.一种两维移动一维转动混联雕刻机，中国发明专利：ZL.201811313477.X.
