所在系所：

信自学院

联系电话：

13769163343

通讯地址：

昆明理工大学信息过程与自动化学院

邮    编：

650500

电子邮箱：

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教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2003.03-2007.06

上海交通大学

控制科学与工程

博士

1997.09-2000.03

昆明理工大学

检测技术与自动化装置

硕士

1993.09-1997.07

昆明理工大学

工业自动化

学士

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2000.03-至今

昆明理工大学

助教、讲师、副教授、教授

研究领域（方向）（4个以内）

移动机器人路径规划、分布式资源分配及网络优化、智能优化与调度算法、网络控制系统

个人总体简介

毛剑琳教授主持国家自然科学基金资助项目2项，参与科技部国家重点研发计划课题和云南省科技重大专项课题各1项，主持和参与企业委托项目10余项，任昆明理工大学“复杂网络系统研究学科方向团队”负责人。发表SCI/EI论文30余篇，授权国家发明/实用新型专利20余项，指导博士/硕士研究生50余人，承担1门研究生和1门本科生课程的教学，其中《算法分析与设计》课程获评校级研究生优质课程。2012-2013年度瑞典Linnaeus-Palme基金项目中方联系人，2014年美国加州大学圣地亚哥分校访问学者，现任中国仪器仪表学会理事、昆明仪器仪表学会秘书长。

主要科研项目（代表性的8项以内）

1. 2023.1-2026.12国家自然科学基金，密集环境下大规模机器人路径分层解耦规划及鲁棒调度研究，32万

2. 2012.01 - 2015.12国家自然科学基金，异构无线传感执行器网络MAC协议不对称竞争接入控制算法研究, 36万

代表性论文、专著（10项以内）

1. 张凯翔, 毛剑琳, 向凤红, 宣志玮. 基于讨价还价博弈机制的B-IHCA* 多机器人路径规划算法. 自动化学报, 2023, 49(7): 1483−1497

2. 宣志玮,毛剑琳,张凯翔.CBS框架下面向复杂地图的低拓展度A~*算法[J].电子学报,2022,50(08):1943-1950.

3. 张凯翔,毛剑琳,宣志玮等.面向关隘地形的分层调度多机器人路径规划[J/OL].计算机集成制造系统:1-16. http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.5946.TP.20220124.1927.006.html.

4. 杨邹, 毛剑琳，李大焱，王妮娅，张凯翔，李昊楠．基于冲突概率反馈的CBS分层多机器人路径规划[J/OL]．计算机集成制造系统. https://kns.cnki.net/kcms2/detail/11.5946.TP.20230728.1657.004.html

5. L. Huo, J. Mao, S. Wang and H. San, "VDDNet: An Object Detection Model for Measuring the Vibration Displacement of Rotating Structure," in IEEE Sensors Journal, vol. 23, no. 11, pp. 12398-12410, 1 June1, 2023, doi: 10.1109/JSEN.2023.3268083.

6. Li B, Mao J, Yin S, et al. Path Planning of Multi-Objective Underwater Robot Based

7. on Improved Sparrow Search Algorithm in Complex Marine Environment[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 10(11): 1695.

专利及软件著作权登记（5项以内）

1. 一种基于射频辅助的无线传感网络中节点定位方法及装置, 发明专利, ZL201310439326.×

2. 一种基于几何学概率的无线传感器网络能耗估计模型的建模仿真方法, 发明专利, ZL20161 0149164.x

3. 一种基于虚拟势场的有向异构无线传感器网络覆盖优化方法, 发明专利, Z1201610375710. 1